Колесо для йоги призначене для розтяжки та для ускладнення техніки асан за допомогою посилення напруги, коли недостатньо роботи тільки з вагою свого тіла. Застосовується для підстрахування та спрощення виходу з певної позиції. Йога-колесо допомагає навчитися робити глибокі прогини та складні асани, витягнути та зміцнити хребет, розвинути гнучкість. Зовнішня поверхня імітує хвилі.